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CCP交流及CANape開發.ppt
文檔介紹:
CCP開發介紹與交流 主講人:歐祖方
中國汽車工程研究院
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內容介紹
P協議的術語及介紹
P命令
P具體功能的實現
四、CANape監控界面制作
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P:CAN Calibration Protocol(CAN標定協議)
mand Receive Object(從機接收命令對象)
DTO:Data Transmission Object(從機傳輸數據對象)
mand Return Message(從機返回信息)
DAQ:Data Acquisition(主機進行數據獲取)
ODT:Object Descriptor Table(對象描述表)
ECU:Electronic Control Unit (從機)
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P協議及工作原理
CCP協議是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)標志的有機組成部分。ASAP作為一個應用系統標準化工作小組,其目的在于提供通用軟、硬件接口標準,以解決由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配問題。
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1.P通信方式
P協議的ECU標定采用主-從通信方式,如圖1。主設備通過CAN總線與多個從設備相連,其中主設備是測量標定系統MCS(Measurement Calibration System),從設備是需要標定的ECU,在汽車電子中即為車載控制器。
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圖1
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1.P協議的工作模式
CCP定義了兩種工作模式:Polling(查詢)模式及DAQ(Data mand)模式。
Polling:查詢模式下,主設備與從設備間的每一次通信都由主設備發送命令來起始,從設備收到主設備的命令后,執行相應的操作并反饋一幀報文。這種工作模式由于需要主機與從機之間進行“一問一答”的信息交互,工作效率不高,但實現簡單,而且占用ECU內存資源較小。
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DAQ模式下,主設備首先發送一條請求DAQ的命令,從設備收到后,按命令中的參數自行配置并組織需要上傳的數據,然后按一定周期自主向主設備上傳數據。這種模式由于不需要主機通過命令逐步控制,工作效率高,但實現較復雜,如果需要上傳的數據量很大,會占用大量ECU內存空間。
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1.P報文幀結構
P協議的標定只占用兩幀CAN報文,mand Receive Object)和數據傳輸對象DTO(Data Transmission Object),CRO由主設備發給從設備,DTO是從設備反饋的報文。兩者分別通過一個自己的ID標識符進行標識(CRO_ID與DTO_ID)。
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  • 上傳人陳曉翠
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  • 時間2011-09-04
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